자동차 상속 이전등록, 사망일 말일부터 6개월, 지연 최고 50만원 | 공동상속이면 누구 앞으로 올릴까?
상속 이전은 사망일이 속한 달의 말일부터 6개월. 매매 15일과 다름. 지연 10일 10만 원, 최고 50만 원. 공동상속 포기 서류, 의무보험. 기준일 2026-09-15.
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※ 2026-09-15 기준 일반론입니다. 기한과 금액은 자동차관리법, 자동차등록령, 지자체 고지에 따릅니다. 신청 전 등록관청과 원부를 직접 확인하세요.
상속받은 차는 사망일이 속한 달의 말일부터 6개월 안에 이전등록을 신청합니다. 매매처럼 잔금일부터 15일이 아닙니다.
기한을 넘기면 10일 이내는 10만 원, 그다음부터는 하루 1만 원씩 더해 최고 50만 원입니다. 서류는 사망자 기준 기본증명서와 가족관계증명서, 자동차등록증, 상속인 앞으로 든 의무보험이 기본입니다.
공동상속이면 한 사람 명의로 올리려면 나머지 상속인 포기 서류가 필요합니다. 원부 갑부의 압류와 을부의 저당은 그 전에 풉니다. 매매 서류를 가져가면 반려되니, 사망월 말일을 달력에 찍고 6개월을 더해 두면 기한이 덜 헷갈립니다.
상속 이전등록 | 6개월 기한, 서류, 공동상속 ⓒ 모빌리티 인사이트
상속 이전은 매매 15일과 기한이 다릅니다
상속 이전등록은 잔금을 치른 날부터 세는 매매가 아닙니다. 자동차등록령 제26조 기준으로 상속개시일, 곧 사망일이 속한 달의 말일부터 6개월입니다. 1월 20일에 돌아가셨으면 기한의 시작은 1월 31일 다음이고, 그로부터 6개월 안에 신청합니다.
같은 법에서 매매는 잔금지급일부터 15일, 증여는 증여받은 날부터 20일입니다. 창구 이름만 이전등록으로 같아도 시계가 다릅니다. 공동소유자 한 사람이 돌아가셔도 그 지분 칸은 같은 기한 안에 마칩니다.
사유
기한 기산
신청 기한
상속
사망일이 속한 달의 말일
그날부터 6개월
매매
잔금지급일
15일
증여
증여받은 날
20일
공매, 법인합병 등
사유 발생일
대개 15일 (등록령 해당 호)
말소등록의 상속 기한과도 섞이지 않습니다. 폐차, 수출로 원부를 지우는 칸은 자동차 말소등록 안내입니다. 이 글은 차를 남겨 명의만 옮기는 칸입니다.
지연 금액은 10일 10만 원, 최고 50만 원
기한을 넘긴 뒤 10일 이내면 10만 원, 11일째부터는 하루 1만 원씩 더해 최고 50만 원입니다. 광명시, 동작구, 평택시 차량등록 안내와 생활법령정보가 같은 계단을 씁니다. 근거는 자동차관리법 제12조와 제재 조항입니다.
고지서에 과태료로 찍히는 곳과 범칙금으로 찍히는 곳이 있습니다. 금액 계단은 같아도 납부 창구와 감경 절차가 다를 수 있으니, 받은 고지서의 기관과 계좌를 따릅니다. 2025년 국민권익위가 상속 지연을 과태료로 완화하라고 권고한 바 있으나, 2026-09-15 기준으로는 권고 단계입니다. 신청 창구가 바뀌었는지는 등록관청에 물어보세요.
지연 구간
금액 안내
상한
기한 경과 후 10일 이내
10만 원
50만 원
10일 초과, 하루마다
1만 원 가산
50만 원
50일 이상
상한 도달
50만 원
이전등록을 안 한 채로 굴리면 경찰 단속과 형사 칸이 따로 열릴 수 있습니다. 지연 금액만 내고 끝이라고 단정하지 마세요. 생활법령정보는 정당한 사유 없이 이전등록을 신청하지 않은 사람에 징역 또는 벌금 칸도 적습니다. 구체 사안은 등록관청과 수사 기관 안내가 우선입니다.
상속 이전 6개월 | 지연 최고 50만 원, 서류 체크 ⓒ 모빌리티 인사이트
준비 서류와 방문 창구
전국 차량등록사업소에서 신청할 수 있습니다. 상속인이 직접 가면 신분증으로 인감증명서를 대신하는 안내가 많습니다. 대리이면 위임장과 인감(또는 본인서명사실확인)이 추가됩니다. 최근 3개월 이내 발급 서류를 요구하는 관청이 있으니 날짜를 맞춰 받으세요.
서류
포인트
빠지기 쉬운 곳
자동차등록증
차에 두는 종이
분실이면 재발급 후 진행
기본증명서, 가족관계증명서
사망자 기준, 상세, 주민번호 공개
상속인 기준으로 뽑으면 반려
제적등본
2007년 12월 31일 이전 사망, 또는 상속인 누락
최근 사망이면 보통 불필요
의무보험 가입증명
상속인 피보험자
피상속인 증권 그대로면 안 됨
상속 포기 서류
한 사람 명의로 올릴 때
포기자 전원 날인과 신분증 사본
원부는 신청 전에 한 번 엽니다. 인터넷 열람은 무료입니다. 갑부의 소유, 압류와 을부의 저당을 같이 봅니다. 창구는 자동차 등록원부 발급입니다.
정부24 안심상속 원스톱에서 사망 관련 서류를 묶음으로 받는 길이 있습니다. 차량 이전 자체는 등록관청 버튼입니다. 두 창구를 한 번에 끝난다고 보지 마세요.
공동상속이면 한 사람 앞으로 올리기
민법상 배우자와 자녀가 있으면 그 사람들이 공동상속인입니다. 차를 한 사람 명의로 올리려면 나머지 사람이 그 차에 대한 권리를 포기하거나 양도하는 서류가 필요합니다. 관청 안내는 상속포기각서 원본과 포기자 신분증 사본을 짝으로 받는 곳이 많습니다.
법원에 낸 상속포기 심판문과, 차량 등록만 위한 각서는 칸이 다릅니다. 재산 전체를 포기한 기록이 있으면 그 서류를 가져가 창구에 물어보세요. 연락이 안 되는 상속인이 있으면 기한만 흘러 지연 금액이 붙는 사례가 반복됩니다. 이 경우에는 법률 상담이 먼저입니다.
상황
등록 형태
추가 서류 경향
상속인 1명
그 사람 단독
가족관계로 자격 확인
여러 명, 한 사람 명의
단독 이전
나머지 포기, 양도 서류
여러 명, 공동명의
공유 지분
전원 방문 또는 위임
미성년 상속인
법정대리인
가족관계, 대리 자격
공동명의로 올리면 나중에 처분할 때 전원 동의가 다시 필요합니다. 지금 편한 쪽과 나중에 팔 때를 같이 보세요.
의무보험과 취득세는 이전 당일 칸
상속인 명의 의무보험(대인 I, 대물)이 없으면 이전이 안 됩니다. 피상속인 증권은 그 사람 계약입니다. 상속인 앞으로 가입하거나 계약자를 바꾸는 절차를 보험사에 먼저 물어보세요. 가입 여부 조회는 자동차 보험가입 조회입니다.
취득세는 시가표준액을 기준으로 산정하는 안내가 일반적입니다. 상속 감면, 비과세 여부는 차 가액과 상속인 관계, 지자체 세목에 따라 갈립니다. 금액은 여기서 단정하지 않습니다. 차량등록 창구와 세무과, 위택스에서 같은 날 숫자를 맞춰 보세요.
항목
누가
확인
대인 I, 대물
상속인 피보험자
증권, 가입증명
취득세, 공채
양수인(상속인)
등록 창구 고지
인지, 증지
신청인
관청 고시 금액
자동차세 잔여
피상속인 과세 기간
위택스, 세무과
신규로 원부에 처음 올리는 칸은 자동차 신규등록입니다. 상속은 이미 있는 원부의 소유 칸만 바꿉니다.
압류, 저당이 있으면 이전이 막힙니다
2011년 7월 6일 이후 잡힌 자동차 관련 과태료 압류는 풀어야 이전이 됩니다. 동작구 안내가 이 날짜를 명시합니다. 자동차세 체납, 검사 지연, 의무보험 미가입, 주정차 과태료가 갑부에 남아 있으면 원인 기관에 낸 뒤 해제 촉탁이 원부에 들어왔는지 다시 봅니다.