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자동차 상속 이전등록, 사망일 말일부터 6개월, 지연 최고 50만원 | 공동상속이면 누구 앞으로 올릴까?

상속 이전은 사망일이 속한 달의 말일부터 6개월. 매매 15일과 다름. 지연 10일 10만 원, 최고 50만 원. 공동상속 포기 서류, 의무보험. 기준일 2026-09-15.

#자동차 상속 이전등록#상속 차량 이전#상속 이전 과태료#공동상속 자동차#상속 의무보험

※ 2026-09-15 기준 일반론입니다. 기한과 금액은 자동차관리법, 자동차등록령, 지자체 고지에 따릅니다. 신청 전 등록관청과 원부를 직접 확인하세요.


상속받은 차는 사망일이 속한 달의 말일부터 6개월 안에 이전등록을 신청합니다. 매매처럼 잔금일부터 15일이 아닙니다.




기한을 넘기면 10일 이내는 10만 원, 그다음부터는 하루 1만 원씩 더해 최고 50만 원입니다. 서류는 사망자 기준 기본증명서와 가족관계증명서, 자동차등록증, 상속인 앞으로 든 의무보험이 기본입니다.


공동상속이면 한 사람 명의로 올리려면 나머지 상속인 포기 서류가 필요합니다. 원부 갑부의 압류와 을부의 저당은 그 전에 풉니다. 매매 서류를 가져가면 반려되니, 사망월 말일을 달력에 찍고 6개월을 더해 두면 기한이 덜 헷갈립니다.


자동차 상속 이전등록, 사망일 말일부터 6개월, 지연 최고 50만 원
상속 이전등록 | 6개월 기한, 서류, 공동상속 ⓒ 모빌리티 인사이트

상속 이전은 매매 15일과 기한이 다릅니다

상속 이전등록은 잔금을 치른 날부터 세는 매매가 아닙니다. 자동차등록령 제26조 기준으로 상속개시일, 곧 사망일이 속한 달의 말일부터 6개월입니다. 1월 20일에 돌아가셨으면 기한의 시작은 1월 31일 다음이고, 그로부터 6개월 안에 신청합니다.


같은 법에서 매매는 잔금지급일부터 15일, 증여는 증여받은 날부터 20일입니다. 창구 이름만 이전등록으로 같아도 시계가 다릅니다. 공동소유자 한 사람이 돌아가셔도 그 지분 칸은 같은 기한 안에 마칩니다.


사유기한 기산신청 기한
상속사망일이 속한 달의 말일그날부터 6개월
매매잔금지급일15일
증여증여받은 날20일
공매, 법인합병 등사유 발생일대개 15일 (등록령 해당 호)

말소등록의 상속 기한과도 섞이지 않습니다. 폐차, 수출로 원부를 지우는 칸은 자동차 말소등록 안내입니다. 이 글은 차를 남겨 명의만 옮기는 칸입니다.


지연 금액은 10일 10만 원, 최고 50만 원

기한을 넘긴 뒤 10일 이내면 10만 원, 11일째부터는 하루 1만 원씩 더해 최고 50만 원입니다. 광명시, 동작구, 평택시 차량등록 안내와 생활법령정보가 같은 계단을 씁니다. 근거는 자동차관리법 제12조와 제재 조항입니다.


고지서에 과태료로 찍히는 곳과 범칙금으로 찍히는 곳이 있습니다. 금액 계단은 같아도 납부 창구와 감경 절차가 다를 수 있으니, 받은 고지서의 기관과 계좌를 따릅니다. 2025년 국민권익위가 상속 지연을 과태료로 완화하라고 권고한 바 있으나, 2026-09-15 기준으로는 권고 단계입니다. 신청 창구가 바뀌었는지는 등록관청에 물어보세요.


지연 구간금액 안내상한
기한 경과 후 10일 이내10만 원50만 원
10일 초과, 하루마다1만 원 가산50만 원
50일 이상상한 도달50만 원

이전등록을 안 한 채로 굴리면 경찰 단속과 형사 칸이 따로 열릴 수 있습니다. 지연 금액만 내고 끝이라고 단정하지 마세요. 생활법령정보는 정당한 사유 없이 이전등록을 신청하지 않은 사람에 징역 또는 벌금 칸도 적습니다. 구체 사안은 등록관청과 수사 기관 안내가 우선입니다.


자동차 상속 이전등록 기한, 지연 금액, 서류 여섯 줄
상속 이전 6개월 | 지연 최고 50만 원, 서류 체크 ⓒ 모빌리티 인사이트

준비 서류와 방문 창구

전국 차량등록사업소에서 신청할 수 있습니다. 상속인이 직접 가면 신분증으로 인감증명서를 대신하는 안내가 많습니다. 대리이면 위임장과 인감(또는 본인서명사실확인)이 추가됩니다. 최근 3개월 이내 발급 서류를 요구하는 관청이 있으니 날짜를 맞춰 받으세요.


서류포인트빠지기 쉬운 곳
자동차등록증차에 두는 종이분실이면 재발급 후 진행
기본증명서, 가족관계증명서사망자 기준, 상세, 주민번호 공개상속인 기준으로 뽑으면 반려
제적등본2007년 12월 31일 이전 사망, 또는 상속인 누락최근 사망이면 보통 불필요
의무보험 가입증명상속인 피보험자피상속인 증권 그대로면 안 됨
상속 포기 서류한 사람 명의로 올릴 때포기자 전원 날인과 신분증 사본

원부는 신청 전에 한 번 엽니다. 인터넷 열람은 무료입니다. 갑부의 소유, 압류와 을부의 저당을 같이 봅니다. 창구는 자동차 등록원부 발급입니다.


정부24 안심상속 원스톱에서 사망 관련 서류를 묶음으로 받는 길이 있습니다. 차량 이전 자체는 등록관청 버튼입니다. 두 창구를 한 번에 끝난다고 보지 마세요.


공동상속이면 한 사람 앞으로 올리기

민법상 배우자와 자녀가 있으면 그 사람들이 공동상속인입니다. 차를 한 사람 명의로 올리려면 나머지 사람이 그 차에 대한 권리를 포기하거나 양도하는 서류가 필요합니다. 관청 안내는 상속포기각서 원본과 포기자 신분증 사본을 짝으로 받는 곳이 많습니다.


법원에 낸 상속포기 심판문과, 차량 등록만 위한 각서는 칸이 다릅니다. 재산 전체를 포기한 기록이 있으면 그 서류를 가져가 창구에 물어보세요. 연락이 안 되는 상속인이 있으면 기한만 흘러 지연 금액이 붙는 사례가 반복됩니다. 이 경우에는 법률 상담이 먼저입니다.


상황등록 형태추가 서류 경향
상속인 1명그 사람 단독가족관계로 자격 확인
여러 명, 한 사람 명의단독 이전나머지 포기, 양도 서류
여러 명, 공동명의공유 지분전원 방문 또는 위임
미성년 상속인법정대리인가족관계, 대리 자격

공동명의로 올리면 나중에 처분할 때 전원 동의가 다시 필요합니다. 지금 편한 쪽과 나중에 팔 때를 같이 보세요.


의무보험과 취득세는 이전 당일 칸

상속인 명의 의무보험(대인 I, 대물)이 없으면 이전이 안 됩니다. 피상속인 증권은 그 사람 계약입니다. 상속인 앞으로 가입하거나 계약자를 바꾸는 절차를 보험사에 먼저 물어보세요. 가입 여부 조회는 자동차 보험가입 조회입니다.


취득세는 시가표준액을 기준으로 산정하는 안내가 일반적입니다. 상속 감면, 비과세 여부는 차 가액과 상속인 관계, 지자체 세목에 따라 갈립니다. 금액은 여기서 단정하지 않습니다. 차량등록 창구와 세무과, 위택스에서 같은 날 숫자를 맞춰 보세요.


항목누가확인
대인 I, 대물상속인 피보험자증권, 가입증명
취득세, 공채양수인(상속인)등록 창구 고지
인지, 증지신청인관청 고시 금액
자동차세 잔여피상속인 과세 기간위택스, 세무과

신규로 원부에 처음 올리는 칸은 자동차 신규등록입니다. 상속은 이미 있는 원부의 소유 칸만 바꿉니다.


압류, 저당이 있으면 이전이 막힙니다

2011년 7월 6일 이후 잡힌 자동차 관련 과태료 압류는 풀어야 이전이 됩니다. 동작구 안내가 이 날짜를 명시합니다. 자동차세 체납, 검사 지연, 의무보험 미가입, 주정차 과태료가 갑부에 남아 있으면 원인 기관에 낸 뒤 해제 촉탁이 원부에 들어왔는지 다시 봅니다.


을부 저당은 금융사 해지증서와 인감이 필요합니다. 압류 조회는 자동차 압류 조회 해제, 저당 줄만 지우는 칸은 자동차 저당권 말소입니다.


원부 위치내용먼저 할 일
갑부소유, 압류체납 납부 후 해제 반영 확인
을부저당 세부해지증서, 저당권자 서류
등록증종이 기재이전 후 재발급

압류를 그대로 둔 채 폐차만 맡기면 폐차장이 인수를 거절합니다. 상속 차를 폐차할 생각이면 말소 기한이 이전과 또 다릅니다. 세종시 안내는 상속 차량 폐차를 사망일부터 3개월로 적습니다. 이전으로 남길지, 폐차로 지울지를 먼저 고르세요.


자주 하는 실수와 확인 순서

가족관계증명을 상속인 기준으로 발급해 창구에서 돌려받는 경우가 많습니다. 사망자 기준, 상세, 주민번호 공개로 다시 받으세요. 보험을 피상속인 명의로 둔 채 방문하는 경우도 반복됩니다.


  1. 원부 갑, 을을 연다.
  2. 압류, 저당이 있으면 원인 기관부터 푼다.
  3. 상속인 명의 의무보험을 넣는다.
  4. 사망자 기준 가족관계 서류를 모은다.
  5. 공동상속이면 명의를 누구로 할지 정하고 포기 서류를 받는다.
  6. 등록관청에서 이전을 신청하고, 등록증을 받는다.
  7. 위택스에서 자동차세 명의, 환급 칸을 확인한다.

기준일 2026-09-15. 지자체 서식 이름과 증지 금액은 창구 고시가 우선합니다.


출처, 기준일, 확인 창구


본문 금액은 공개된 지자체, 법령 안내의 일반 계단입니다. 고지서 숫자와 다르면 고지서가 우선합니다.


자동차 상속 이전등록 자주 묻는 질문

사망일부터 바로 6개월인가요?

사망일이 속한 달의 말일부터 6개월입니다. 월초 사망과 월말 사망의 남은 날이 다릅니다.


공동상속인데 한 사람만 가면 되나요?

한 사람 명의로 올리려면 나머지 상속인 포기 또는 양도 서류가 필요합니다. 전원 공동명의면 위임 또는 동반 방문을 따릅니다.


보험은 돌아가신 분 증권을 쓰면 되나요?

상속인 피보험자로 가입된 의무보험이 필요합니다. 기존 증권 승계 가능 여부는 보험사에 확인하세요.


압류가 있으면 아예 못 하나요?

원인 체납을 내고 해제 촉탁이 원부에 반영된 뒤에 이전이 됩니다. 일부 과태료 압류는 날짜 기준이 있습니다.


권익위가 과태료로 바꾼다던데요?

2025년 권고입니다. 2026-09-15 기준으로 법령 개정이 반영됐는지는 등록관청에 물어보세요. 지금은 고지서 명칭을 따릅니다.


자동차365에서 등록원부 열람하기

상속 차는 사망월 말일부터 6개월입니다. 원부, 보험, 공동상속 서류를 맞춘 뒤 등록관청에서 이전을 신청하세요. 지연 금액과 운행 단속은 다른 칸입니다.



이승환자동차 데이터 분석가

IT 개발 8년차 데이터 분석 전문가. 자동차 전 분야를 데이터로 분석해 실제 구매·보험·유지 결정에 도움이 되는 정보를 공유합니다.

최종 검수: 2026-09-15 · 본 콘텐츠는 공식 자료와 공개 데이터를 기반으로 작성되었습니다.

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