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상속 자동차 이전등록, 6개월 기한과 취득세 | 부모님 차 물려받으면 어떻게 등록할까?

상속받은 차는 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내에 이전등록해야 합니다. 지연 시 범칙금(최고 50만원), 상속 취득세 비영업용 승용차 7% 경차 4% 시가표준액 기준, 공동상속 대표 단독과 전원 공유 선...

#상속 자동차 이전등록#상속 자동차 취득세#상속개시일 6개월#공동상속 자동차#자동차 명의이전

※ 2026-08-28 기준 일반 정보입니다. 세액과 서류는 관할 등록관청과 지자체 기준이 정본입니다.


부모님 차를 물려받았다면 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 안에 이전등록을 신청하는 것이 먼저입니다. 이 기한을 넘기면 범칙금이 붙어요.




상속받은 차는 그냥 타고 다녀도 되는 줄 아는 분이 많습니다. 하지만 소유권은 등록을 해야 넘어오고, 신청 기한과 취득세가 함께 걸려 있어요.


비영업용 승용차 상속 취득세는 시가표준액의 7%가 기준이고 경차는 4%입니다. 공동상속이면 대표 상속인 한 명 앞으로 등록할지, 상속인 전원 공유로 둘지부터 정해야 하죠. 물려받은 차를 계속 탈지, 팔지, 폐차할지에 따라 순서도 달라집니다. 이번 글에서 기한, 취득세, 공동상속, 처분 판단을 표로 정리해 드릴게요.


상속 자동차 이전등록 6개월 기한과 상속 취득세 시가표준액 기준 정리
상속 자동차 이전등록 | 6개월 기한, 승용차 취득세 7%, 공동상속 처리 ⓒ 모빌리티 인사이트

상속받은 차, 6개월 안에 이전등록해야 한다

상속으로 소유권이 바뀐 차는 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 안에 이전등록을 신청해야 합니다. 매매 15일, 증여 20일보다 기간이 길지만 놓치면 범칙금이 붙어요.


구분이전등록 신청 기한근거
매매매수한 날부터 15일 이내자동차관리법 제12조
증여증여받은 날부터 20일 이내자동차등록령 제26조
상속상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내자동차등록령 제26조
지연 시10일 이내 10만원, 11일째부터 1일 1만원 가산, 최고 50만원자동차관리법 시행령 별표

상속개시일은 피상속인(차 주인)이 사망한 날입니다. 기한과 범칙금 기준은 찾기쉬운 생활법령정보 자동차 등록하기 안내에 정리돼 있습니다. 조문 원문은 국가법령정보센터 자동차관리법에서 확인할 수 있어요.


기한을 넘긴 지 오래됐다면 하루 1만원씩 가산되지만 상한이 50만원이라 지금이라도 등록하는 것이 맞습니다. 등록을 미루는 동안 자동차세와 사고 책임은 계속 남으니 서두르는 편이 좋아요. 세금 종류 전반은 자동차 세금 종류에서 함께 봅니다.


상속 취득세는 시가표준액 기준, 승용차 7%

상속은 값을 치르지 않는 무상취득이라 실거래가가 아니라 시가표준액을 과세표준으로 씁니다. 비영업용 승용차는 시가표준액의 7%, 경차는 4%가 표준세율이에요.


차종상속 취득세 표준세율과세표준
비영업용 승용차1천분의 70 (7%)시가표준액
비영업용 승용 경차1천분의 40 (4%)시가표준액
영업용 자동차1천분의 40 (4%)시가표준액
이륜차(125cc 이하 등)1천분의 20 (2%)시가표준액

세율과 과세표준 기준은 찾기쉬운 생활법령정보 상속 취득세 계산 및 방법과 지방세법 제12조에 나옵니다. 취득세 신고와 납부 기한도 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내로 이전등록 기한과 같아요.


연식이 오래된 차는 시가표준액이 낮게 잡혀 세액도 크지 않은 경우가 많습니다. 실제 세액은 관할 지자체 계산을 따르고, 납부는 위택스 지방세 납부에서 처리합니다. 차량가액 개념은 차량가액 조회에서, 신차 취득세와의 차이는 신차 취득세에서 볼 수 있어요.


상속 자동차 처리 네 단계 기한 취득세 공동상속 처분 판단 인포그래픽
상속 자동차 네 단계 | 6개월 기한, 시가표준액 취득세, 공동상속, 처분 판단 ⓒ 모빌리티 인사이트

공동상속이면 대표 상속인 또는 전원 공유

상속인이 여러 명이면 차는 원칙적으로 상속인 전원의 공유가 됩니다. 대표 한 명 앞으로 등록할지, 법정상속분대로 전원 공유로 둘지부터 정하는 것이 순서예요.


방식내용필요한 것
대표 상속인 단독 등록협의로 한 명이 소유상속재산 협의분할서, 상속인 전원 동의
전원 공유 등록법정상속분대로 공동소유협의 없이도 상속인 1명이 전원 명의로 신청 가능
상속포기 한정승인차를 승계하지 않으려는 경우가정법원 절차, 기한 내 신고
이후 매도 폐차처분하려면 전원 동의공유자 전원 인감 등 서류

공동상속인 한 명이 협의 없이도 전원 명의로 이전등록을 신청할 수 있다는 점은 국토교통부 법령해석에 담겨 있습니다. 국가법령정보센터 법령해석례에서 신청 주체 해석을 확인할 수 있어요.


전원 공유로 두면 나중에 팔거나 폐차할 때 공유자 전원의 동의와 서류가 다시 필요합니다. 처분 계획이 있다면 처음부터 대표 상속인 단독 등록으로 정리하는 편이 뒤가 깔끔한 경우가 많아요. 협의가 어렵다면 서두르지 말고 법정상속분 공유로 먼저 등록해 기한부터 지키는 방법도 있습니다.


물려받은 차, 계속 탈까 팔까 폐차할까

이전등록을 마친 뒤 처분 방향에 따라 순서가 달라집니다. 계속 탈지, 매도할지, 폐차할지 먼저 정하면 보험과 세금 처리도 함께 정리돼요.


선택먼저 할 일주의점
계속 탄다상속인 명의로 자동차보험 가입 또는 승계등록 공백 동안 무보험 주의
매도한다상속 이전등록 후 다시 매수인에게 이전상속 등록을 건너뛴 직접 이전 불가
폐차한다상속 등록 후 폐차 말소 신청공유면 전원 동의 필요
세금 정산매도 폐차 후 자동차세 일할 환급연납분은 남은 기간만큼 환급

상속받은 차를 곧바로 남에게 팔 때도 일단 상속인 앞으로 이전등록을 마친 뒤 매수인에게 다시 넘기는 것이 원칙입니다. 등록 사이 공백에는 의무보험이 비지 않도록 챙기는 것이 중요해요. 차량변경과 보험 승계는 보험 차량변경 절차에서 봅니다.


매도나 폐차로 차가 빠지면 이미 낸 자동차세는 남은 기간만큼 일할 계산으로 돌려받습니다. 위택스 지방세 서비스나 관할 지자체에서 환급을 신청하면 돼요. 세목 전반은 자동차 세금 종류에서 함께 확인합니다.


자주 묻는 질문

상속받은 차는 언제까지 이전등록해야 하나요?
상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내입니다. 매매 15일, 증여 20일보다 길지만 넘기면 범칙금이 붙어요.


기한을 넘기면 얼마를 내나요?
지연 10일 이내는 10만원, 11일째부터 하루 1만원이 더해지고 최고 50만원까지입니다. 지금이라도 등록하는 것이 낫습니다.


상속 취득세는 얼마인가요?
비영업용 승용차는 시가표준액의 7%, 경차는 4%가 표준세율입니다. 실거래가가 아니라 시가표준액이 과세표준이에요.


상속인이 여러 명이면 누구 앞으로 등록하나요?
협의로 대표 한 명 앞으로 하거나 법정상속분대로 전원 공유로 둡니다. 협의가 없어도 상속인 1명이 전원 명의로 신청할 수 있어요.


상속받은 차를 바로 팔아도 되나요?
먼저 상속인 앞으로 이전등록을 마친 뒤 매수인에게 다시 넘기는 것이 원칙입니다. 상속 등록을 건너뛴 직접 이전은 어려워요.


상속 자동차는 6개월 안 이전등록이 먼저입니다. 취득세는 시가표준액 기준 승용차 7%, 공동상속은 대표 단독이나 전원 공유 중 처분 계획에 맞춰 고르는 것이 뒤가 깔끔합니다.


세금 종류는 자동차 세금 종류, 취득세 계산은 신차 취득세, 보험 승계는 보험 차량변경 절차에서 이어 봅니다.


출처


  • 찾기쉬운 생활법령정보 자동차 등록하기: https://easylaw.go.kr/CSP/CnpClsMainBtr.laf?ccfNo=1&cciNo=2&cnpClsNo=3&csmSeq=675&popMenu=ov
  • 찾기쉬운 생활법령정보 상속 취득세 계산 및 방법: https://easylaw.go.kr/CSP/CnpClsMain.laf?ccfNo=7&cciNo=2&cnpClsNo=2&csmSeq=255&popMenu=ov
  • 국가법령정보센터 자동차관리법 및 법령해석: https://www.law.go.kr/
  • 위택스 지방세 납부: https://www.wetax.go.kr/

이승환자동차 데이터 분석가

IT 개발 8년차 데이터 분석 전문가. 자동차 전 분야를 데이터로 분석해 실제 구매·보험·유지 결정에 도움이 되는 정보를 공유합니다.

최종 검수: 2026-08-28 · 본 콘텐츠는 공식 자료와 공개 데이터를 기반으로 작성되었습니다.

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